自动化生产线三维检测
发布时间:2024-04-23
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自动化机器体系带来很大的便利,利用与机器人配合使用做路径规划,良好的路径规划是影响机器人生产线高效运行的关键,在进行机器人作业路径预判的基础上,通过建立机器人空间坐标系,分析机器人初始位姿和路径选择的方法和影响因素。检验机器人路径规划方法是否满足实际生产要求。
自动化生产线实拍图
面临问题
由于是做路径规划,对自动化生产线各个环节系统要求很高,能与机器人高度配合使用,避免出现差错,因此对扫描获取空间坐标数据要求很高。传统方法固定式扫描,不是很便捷的扫描操作,在扫描过程难度大,需要消耗的时间久,并且无法做到获取有效的坐标信息。
自动化生产线现场扫描图
解决方案
经过了解综合我们以往的经验,使用我司高精度、扫描速度快、稳定性强的手持式三维扫描仪Model 29.手持式能随意转动从不同的角度和位置进行扫描,多条激光线模式能切换成单条激光扫描模式,适用于扫描深孔以及死角的地方,还有精细模式,能扫描细小特征,大大提高数据精度。并且使用简单、操作便捷。
自动化生产线STL数据图
自动化生产线STL数据图
将扫描采集数据导入到三维检测软件中进行分析,获取高精度的空间坐标数据报告。从而解决了客户在这方面所面临的问题,提供有效的坐标数值,在与机器人设计配合中有重要的参考数值,加快工程进度。
自动化生产线STL数据图
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